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【作品名】燃える！お兄さん 【ジャンル】漫画 【名前】ロボットくん 【属性】ロボット歩兵タイプビアだる試作第７号 【大きさ】成人男性並み 【攻撃力】素早さ相応でのロケット突撃、校舎の屋上を突き破って最上階の教室一つを全壊させる。 【防御力】ロケットで突撃しても自分は無傷 スキー場とホテルが崩壊する雪崩に飲まれても無傷 原子炉で半永久的に動き続ける 【素早さ】一時間目から昼休みの終了間際までに校庭を一億周(一周200mとしたらマッハ3501)する憲一が スピードで頼りにするロケット飛行、その速度で目標に正確に到達可能。 【特殊能力】燃料漏れで放射能を常に周囲に撒き散らしている 【長所】ロケットの速さ 【短所】防御力、攻撃力不足 2スレ目 579 名前： 格無しさん [sage] 投稿日： 2009/05/23(土) 02 14 18 ロケットくん考察 ○リックドム 突撃勝ち △ダンガイオー～ガンダム 倒せない倒されない ○ブラウ・ブロ 突撃勝ち ×ガンダムF-91～ガンダムキラー アトミックボム負け △皇我～ウイングゼロ 倒せない倒されない ×アイオーン 時間操作負け ガンダムF-91（ガイアセイバー）＞ロケットくん＞ブラウ・ブロ
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小型パソコンを用いて多機能かつメンコいロボットを作ることを目的とする。 搭載予定機能 無線LAN カメラ（画像解析） 自動ブログ作成 オムニホイール（自作！） マスタースレーブ（初期型完成！） 現在開発中の機体 穴あきアルミ板を加工してフレームにした。 移動はステッピングモータで行う。 写真ではマイコンしか乗っていないが、 今後フレームを若干大型化してMINI-ITX規格のマザボを載せるか、ノーパソを載せる。 #ref error ：ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (myrobot001.jpg) #ref error ：ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (myrobot002.jpg) 三番目が大型タイプが最新型です。かなり形が変わりましたね。 過去に開発した機体 #ref error ：ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (robonova.jpg) こちらはHitec社のキット。私がサークル創設に当たり、最初に購入したロボットです。 先に紹介したヒューマノイドの上半身およびサーボはこちらから部品を一部借りています。 #ref error ：ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (line_trace.jpg) ライントレース用のプロトタイプロボット。もちろん車両型。 大会によっては２輪のほうが多かったりしますが、 早さを求めてレーサーカー型の４輪に。 記録は残せていませんが、記念すべき１台。 #ref error ：ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (original_tachikoma_side.jpg) サークル創設時に作ったオリジナル作品。 某ロボット書籍から引用し、H8マイコンで制御しているもの。 単体として活動することはあまりなかったが、 現在は二代目として復活している。 #ref error ：ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (robodesigner.jpg) こちらもキット。ロボデザイナー。 サークルの講習用に購入したもの。 多数イベントで子供たちのプログラミング講習にも役立つ。 #ref error ：ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (tri_robot.jpg) ロボットトライアスロン大会にて初出場時に製作したライントレースマシン。 これもまた成績は残せなかったが、 サークルとして製作した初のロボットであると同時に、初大会ロボットなので やはりこれも記念すべき一台です。 マスタースレーブによる操縦 このロボットはコントロールスーツを着用し、 その動きをロボット側でトレースすることによって操作します。 （詳細は後日掲載） キネクトやAR等、人間の姿勢を読み取るデバイスが溢れつつある現在、 あえて物々しいハードウェアを身にまとうのには理由がある。 私が考えるに、ロボットと人間をつなぐデバイスとは その情報が双方向であることに意味がある。 インターフェースが人間に与える情報は多くの場合「情報」そのものである。 LEDやLCD、ディスプレイや音声による情報を得て人間はロボットからのフィードバックを得る。 ここで提案したいのは力覚フィードバックによる「人機一体感」の創造である。 力覚フィードバックによるパワーアシスト系の研究は古く、かつ広く行われてきており 現在では珍しいものではなくなっている。 ただし、その研究コンセプトの根幹は「マシンによる人間のサポート」であり、 良くも悪くもマシン側は「スレーブ（奴隷）」として捉えられている。 もちろんのこと、マシンは道具であり人間の役に立つことが前提である。 しかしながら、これまでのマシンに対する位置づけが目標達成にマッチしているかどうかは別の議論となる。 ロボットは人間側が仕組んだアルゴリズムに従うがゆえに、 「人間の言うことを聞く」必要があると考えがちだからである。 先にも述べたが、マシンとは道具である。 では人間が古くから現在に至るまで用いてきた道具は、果たして人間の「思い通りの奴隷」であっただろうか？ キーボードのタイピング、楽器の演奏、箸の取り扱い、いずれも修練を必要とする。 人間の肉体という「デバイス」すらその例外ではないのだ。 それらの修練や操作性の低さを低減するべく生まれてきた機械、ロボットは数多存在するが 果たして「デバイスを扱うための修練」とは「悪」なのであろうか？ この修練はロボットや機械を創造する上で対極にある思想なのであろうか？ この議論の発端の一つとして「面倒なことをマシンにやらせたい」という人間の願望から成る。 加えて「面倒くさがっても問題なく、なおかつマシンに達成可能」なものが対象となる。 例えば、徒競走は自転車やバイクといったデバイスを使えばいくらでも記録の更新が可能になろう。 この場合は「人間の限界に挑む」ことが目的であるので、「面倒くさがると問題」になってしまう。 よってデバイスを使うことが出来ない。 ではF1レースではどうか？ これは車体のスペックと人間のスペックの双方によって成績が得られる。 いかにも「デバイスを扱うための修練を善とみなす」例に見え、実際にそうである。 しかしながら、F1レースをする人間および車体はごくごく一部であり、 人間社会全体をよくしようとする観点から言えば、例外的と捉えられてしまう。 人間が修練を嫌う理由は単純に面倒だからというだけではなく、 修練に見合うだけのリターンが得られないから、ということでもある。 車の教習であればその修練と金額に見合うだけの価値があると思えばこそ、修練に励むわけである。 が、この車でさえも、将来的には自動化したいという流れすらある。 このように考えてくると、なかなか「工学的見地から人間を活かす」というのが難しい用に思えてくる。 搭載予定メインPC 現在搭載予定のモバイルパソコンEeePC「T91-mt」である。 選んだ理由は １．タッチスクリーン ２．小さい 以上！ 搭載するとなれば、小さいマザボを載せることも考えていますが、 バッテリー問題を簡単に解決するにはノーパソを乗っけてしまえばいいわけですね。 使用ステッピングモータ 軸が6.35mmなので、M6のナットを加工した これによってタミヤのラジコン用タイヤが使えるようになる。 若干ナットの方が小さいので、アルミやプラ板なので隙間を埋めるとよい。 #ref error ：ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (nat.jpg) 本体駆動用のマザーボード H8/3694とH8/3069を使用 ここからADとステッピングモータの駆動、 そのほかスイッチ等の入出力を行う。 メインの命令はGIGABYTEマザボからシリアル通信にて行う。 ステッピングモータ用のFETドライバ バイポーラタイプではあるが、１－２励駆動のため 信号入力は片輪につき４本。 回路図は各種駆動回路に掲載してあります。 ライントレース用センサ 以前秋月で取り扱っていたフォトインタラプタを用いたライントレースセンサ。 NOT回路を間にはさんで、マイコンに8ビットデータを出力する。 一応ここに公開はしていますが、現在はARToolkitおよびOpenCVにて画像解析トレースを行う予定です。 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 総合： - 、今日： - 、昨日： -
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ロボットデータベース 「ぼくの かんがえた ロボット」にて登場したロボットをまとめるデータベースです。 登場順 スレに登場した順に表示します。ただし追加設定などは遡って該当ページにまとめて記述。 五十音順 五十音順での表示ですが、英文 平仮名 片仮名 漢字の順で表示されます。 カテゴリ 共通する項目によって分類し、そこから各ページへジャンプします。 ＳＳ保管庫 投下された順に、作品単位で表示します。
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歩行(走行)方法 アーム いわゆる産業用ロボットです。 車輪 構造が簡単ですが、高低が激しいところや泥沼では不利です。もちろん整地では高速で走行できます。 無限軌道でもいえますが制御が比較的楽です。 無限軌道 キャタピラ。泥沼や多少の凹凸でも問題なく走行できます。ただしエネルギーあたりの走行距離が短く、 重量が増加する傾向があります。 多脚（4足歩行以上） 安定度は高いですが、消費エネルギーが激しいです。安定しているので制御しやすいです。 また無限軌道に比べると軽量にできる可能性があります。 ２足歩行 注目のあれ。もともと利点がないと思われていたが(せいぜい浪漫ぐらい)、最近少ない力で長距離を移動 できることがわかりました。しかし、安定性に難が有り、制御が他の方法に比べ難しいです。 飛行 地上の影響をまったく受けません。また制御には上記の方法とは違う分野の知識が必要です。 いわゆるロボットといえるものはあまり例がありません。 制御方法 遠隔操作(有線) ケーブルが障害物にひっかかる可能性があり遠距離で使用するには向かない。 データ送受信が無線に比べ簡単にできます。 遠隔操作(無線) 有線の欠点を克服しています。 しかし、有線に比べデータの送受信が難しいです。 消費電力も有線くらべ増加します。 自律 人工知能を搭載し人間の手を借りずに活動できます。 ただ、人工知能には課題が多く実用には遠いです。 用途 ネタ コミカル ホビー 競技 掃除 介護 工業 兵器 カスタム度 市販ロボット完成品そのまんま 市販ロボット＋メーカーのオプション 市販ロボ＋オリジナルモーション＋オリジナル外装 市販ロボから改造してオリジナルフレーム・モーション 市販ロボから改造してオリジナルフレーム・モーション・サーボ・センサ類増設 マイコンボードとサーボのセットからオリジナルのロボットを制作（プチロボ改） プチロボ改にボード・サーボ・センサ類増設 製作者がマイコンボードとサーボ・センサ類を選んで組み合わせ マイコンボードの設計からオリジナル 種類・型表記 例えば 形をK、制御をS、用途をY、カスタムをC、上から下へ順に0から数字が増えるとして 「２足歩行・リモートコントロール（有線）・ ホビー・製作者がマイコンボードとサーボ・センサ類を選んで組み合わせ」 のロボットは 2012版表記 K04 S00 Y02 C07 とか表記可能に 。
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【作品名】ソウルブレイダー 【ジャンル】アクションRPG 【名前】ブリキのロボット 【属性】5ステージのボス 【大きさ】4m程のロボット悪魔 【攻撃力】 体当たりの威力は噴火する火山から降り注ぐ1m程の溶岩の塊9発分のダメージを与える。 口より5m程先に炎の塊を打ち出す。威力は体当たりと同様。 小型ミサイル：上空に大型のミサイルを打ち出し、それが小型ミサイルに分解し、 地上20m範囲に小型ミサイル10発ほどを降らせる。 威力は体当たり同様。弾速はマッハ125.7の移動速度を持つ主人公より若干速いくらい。 【防御力】 特殊な装甲を施されており、通常の剣撃なら49発耐えられる4m程の屈強な悪魔を数発で倒せる斬撃や、 ２ｍ程の爆発や、２ｍ程の火柱を上げる攻撃、３ｍ程の竜巻による攻撃では全く無傷。 同様に特殊な装甲を施した上記攻撃が全く聞かないロボット悪魔を二回の斬撃で破壊できる斬鉄剣による斬撃でも 55回以上は斬らないと破壊することは出来ない。 瀕死でも問題なく行動する 【素早さ】 マッハ125.7の移動速度を持つ主人公の1.5倍程の移動速度。 主人公の動きに合わせて追いかけ、炎の塊を当てたりする事ができる反応。 数十ｍ程はなれた場所にワープできる。(ただしワープ時間は数秒かかる。) 【長所】高めの速度、 【短所】微妙な攻防 ＜主人公の速度＞ 豪雨の降っている状態から避雷針に落ちてくる落雷が7ｍ程の距離を進むとほぼ同時に2ｍの距離を進むことが可能なくらいの歩行速度。 (マッハ125.7の移動速度) 自身と同速で動ける奴とまともに戦闘できるのでそれ相応の反応速度 5スレ目 65 名前： 格無しさん [sage] 投稿日： 2009/07/23(木) 18 00 49 ブリキのロボット考察 移動はM.188 反応はM.125 △～ケルビム 倒せない倒されない ○アヴ・カムゥ 体当り勝ち △ヤソマガツ～ 倒せない ここからわけでゼオライマーとか範囲持ちに負けるから 凄乃皇＞ブリキのロボット＝ヤソマガツ＞高火力の壁＞アヴ・カムゥ vol.5 535 名前： 名無しさん＠お腹いっぱい。 [sage] 投稿日： 2009/08/26(水) 18 19 46 ID gP21/pJk ブリキのロボット総当り △ゲッター1 倒せない倒されない ○陸戦型ガンダム 体当り勝ち △５ベヘモス～ファイナルフォーミュラー 倒せない倒されない ○ノワール 体当り勝ち △４ フリーダム～ディスティニー 倒せない倒されない △ヴァヴェル 倒せない倒されない ○２ サザビー～ν 体当り勝ち △ケルビム 倒せない倒されない ○アヴ 体当り勝ち △２ ヤソマガツ～邪鬼王 倒せない倒されない △V2 倒せない倒されない ○トールギス 体当り勝ち ○２ ジェガン～ゲッターロボ號 体当り勝ち ×大先行者 中華キャノン負け ×バースデイ 近付いて張り手負け △２ ロージェノム～アムシペ 倒せない倒されない
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【作品名】てづくりおもちゃの本 【ジャンル】子供の工作 【名前】おさんぽロボット 【属性】てづくりおもちゃ 【大きさ】日本列島（北海道～九州）くらい 【攻撃力】自力では行動不能 【防御力】牛乳パック製 【素早さ】自力では行動不能 【特殊能力】ゆかい 【長所】子供が喜ぶ 【短所】それだけ 【備考】挿絵があるので、そこから参戦 大きさは全ての挿絵の中で最大値をとった vol.7 191 名前： 格無しさん [sage] 投稿日： 2011/02/25(金) 15 18 15.26 ID sA2o7Iqb 作品の定義クリアしてる？ 192 名前： 格無しさん [sage] 投稿日： 2011/02/25(金) 16 29 44.81 ID qLY3N4Pi キャラ設定と「おさんぽ楽しい」程度の文章はある 204 名前： 格無しさん [sage] 投稿日： 2011/03/31(木) 22 22 11.18 ID POe9WMTU おさんぽロボット考察 △自爆の壁上 倒せない倒されない △蚊 動力炉に着くまで爆発しないようなので、倒せない倒されない ○マイティーマイト 相手自滅勝ち △のび子 倒せない倒されない ○ＫＯＲＯ～鉄拳 相手自滅勝ち マイティー＞おさんぽ＝のび子＞ＫＯＲＯ マジンガーＺ考察 山脈破壊の壁から ○桜花 反応した距離が書いてないのでマジンガーの設定を優先 ルストハリケーン勝ち ○ゼーガペイン ルストハリケーン勝ち ×グラントルーパー 素早さが僅差で負けてる ○ラビ ルストハリケーン勝ち ×アンチゼーガ＞ゼロ 素早さで負けてる △龍王機＞～＞ＶＦ－22Ｓ 倒せない倒されない ○神話型アクエリ＞～＞ジャガン ルストハリケーン勝ち ○悪のロボット 素早さは同じだが、向こうは打撃しか攻撃手段が無いのでリーチの差で勝ち ○小説オーガン＞～＞ソーラーアクエリ ルストハリケーン勝ち 衛星破壊の壁 ○小説ガンバスター ルストハリケーン勝ち ×ダイナミックサーガ デカいので溶かしきる前に反撃食らうだろう ○ズィルバー＞～＞ガンバスター ルストハリケーン勝ち ×ＧＢＨ 精神攻撃負け ×アラレ 地球割り負け ○ヴァンドレッドディータ＞マークニヒト ルストハリケーン勝ち ×スーパーヴァンドレッド エネルギー波負け ×アルティール 舞浜（ｒｙ負け ×ザイダリア 魔力砲負け スーパーヴァンドレッド＞マジンガーＺ＞ヴァンドレッドディータ 光速ルストハリケーン強いなあ・・・ ホントに合ってんのかこの考察
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ロボットに触れる人が多くなっては来たが、 実際に「制御」している人はそう多くない。 ここでは単純制御にとどまらず、 多くの制御方法を紹介することでロボットにできることの幅を広げることを目指そう。 制御理論のほかに、ノウハウとしての制御方法を掲載します。参考まで。 そもそも制御って何だろね？ ロボットにおける制御とは 「ある目的に適合するように、対象となっているものに対して所要の操作を自動で加えること」 です！難しいですねぇー。 例をあげてみましょうか。 ある目的に適合するように→部屋を掃除するために 対象となっているものに対して→ゴミとゴミではないものに対して 所要の操作を自動で加える→センサーで自動で区別して、ゴミだけ吸い取っていく これが「制御」ってやつですねぇ。何となくわかっていただけました？ 場合分け：初級編 小学生でもできる制御がこの「場合分け」ってやつですね。 例をあげてみましょうか。 ロボットに以下の「場合分け制御」を組み込みます。 例：サッカーをするロボット 赤外線センサーでボールを見つかるまでその場で捜す（見つかったら２．へ） ボールに向かって全速前進し続ける（ボールとの距離が3cm未満になったら３．へ） ボールをアームでキックする（１．に戻る） 一応これでロボットはサッカーっぽい行動を起こします。 もちろん自陣と敵陣の区別などしておりませんがね（笑） 要するに、 現状を把握して、その現状に対応した行動を起こすのがこの場合分けなのです。 FF12でいうところのガンビットを想像してもわかりやすいかもしれませんね。 場合分け：中級編 フィードバック制御（初級） 簡単に言うと、「目標となる状態と現在の状態を比較して、過不足分をゼロにするよう制御すること」です。 こちらをご覧ください↓ これは私が作ったサンプルロボットの一つです。 ロボットに隠れて見えませんが、右手は可変抵抗（ポテンショメータ）を握っています。 制御としては「ポテンショメータの角度とロボットの間接角度を同じにせよ」といった内容。 ロボットの角度とポテンショメータの角度を比較し、その差分をモータで埋めるように制御してるわけですね。 フィードフォワード制御（中級） PID制御（中級） 躍度最小軌道（上級） シーケンス制御（初級） 外乱オブザーバ（上級）
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タイトル スーパーロボット大戦 ハード ゲームボーイ ジャンル シミュレーション 発売日 1991年4月20日 発売元 バンプレスト 開発元 ウィンキーソフト スパロボシリーズ第一作。今とはかなりシステムは違うが、味方・敵の陣営に分かれてユニットを動かし、交互にターン制で戦うという所は確立されている。 この頃はパイロットがおらずユニットが直接喋るため、コンパチシリーズのノリに近い。 ネタでお馴染みの「きみ いいからだしてるね ゲッターチームにはいらないか？」はこのゲームのゲッタードラゴンの説得セリフから。 名前 コメント
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まだ何も決まってないが、2chのスレで良いと思ったアイデア 使用ダイスは10面二個以上。 判定はｄ100下方。いわゆるｄ％ 能力値等の数値はオリジナル（電源）の10分の１を大体の目安に。 精神コマンドはほぼそのままで。 気力は侵食率や絆、チットのような扱いで上げ、ダメージや判定にボーナス。 スーパーロボット大戦TRPG化計画スレ http //game9.2ch.net/test/read.cgi/cgame/1130165852/
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【現在の線引き】 まだ確定していません。 基本的にスレ住人の感覚で決められています。 人型→大抵おｋ。 ただし、テッカマンエビルのような奴は不可。 機械のような生物のような→明確に「ロボット」という設定があれば可（武者ウイングゼロ）。 見た目が機械っぽくても明確な設定が無かったら不可（ボム兵）。 車など→作中「ロボット」と言われていればおｋ（EZAKI Z1）。 逆に、ただ単に自律行動ができる、というだけでは認められません（HsAFH-11）。 【これまでの議論】 取りあえず先にロボットの線引きしようぜ ├─みんなスパロボ最強がやりたいんだろ？スパロボに出てる奴、出れそうな奴ならいいと。 │ ただそれをどうやって定義するか。 │ └─テッカマンとかロボじゃないのに出てるよね ├─もうスパロボ参戦作品限定にすれば？ │ └─それだと寂しい └─搭乗型と戦艦型と自律型はありだろう 2スレ目 607 名前： 格無しさん [sage] 投稿日： 2009/05/25(月) 22 53 28 参戦ルールちょっと考えてみたんだが、特殊な例を挙げてみる。 a・人間の記憶や人格をコピーしたロボット（例：エイトマン、キャシャーン） b・ロボットの姿をした機械生命体（例：トランスフォーマー、ゾイド） c・自我のない自律行動ロボット（例：モビルドール、00のオートマトン） d・重パワードスーツ（例：ぬえパワードスーツ、ボン太くん） e・生の脳を持つサイボーグ（例：009、獅子王凱） f・クローン人間（例：ストームトルーパー） g・動くための機構がないのに動くゴーレムなど（例：ハガレンのアル、大魔神） h・自律行動可能な車型などの非変形ロボット（例：ナイト2000、無人戦闘機など） i・合成された細胞でできた有機アンドロイド（例：イノベイド、ブギーポップシリーズの合成人間、ホムンクルス） j・軽装型パワードスーツ（例：宇宙刑事、一部の仮面ライダー） k・生の脳を部品として使っているが、脳とは別の自我がある（例：ハカイダー） l・脳を機械化した体は生身の人間（サイボーグとは逆） 重パワードスーツは「手持ち武器などの付属品を取り払った状態で体積が装着した人間の倍以上あること」を基準にすればいいと思う。 私見だがaからdは特に問題なし、efgは不可、h以降は要議論だと思う。 hを不可とするならロボットの基準を多関節の腕か足を持つものと定義できる。MAビグロやビクザムは可、エルメスは腕も足もないから不可という感じ。 他に微妙な例があったら追加頼む。 610 名前： 格無しさん [sage] 投稿日： 2009/05/25(月) 23 29 12 自然発生の無機（含む金属）生命体（野生のゾイド、メタルスライム） 作成された無機（含む金属）生命体（レディ、ゼロ（ともにコブラ）） 忍法や魔法や超能力で変身したロボット 対有機生命体コンタクト用ヒューマノイド・インターフェースって愛に入るのか？ 611 名前： 格無しさん [sage] 投稿日： 2009/05/25(月) 23 42 30 610 お前が長門有希LOVEなことはよくわかった 615 名前： 格無しさん [sage] 投稿日： 2009/05/26(火) 08 05 11 607 Gijlは不可だと思う 619 名前： 格無しさん [sage] 投稿日： 2009/05/26(火) 21 01 42 俺の私見だが 607 a～cは可 dは不可（突き詰めればガンダムもスーツだぞ！なんて屁理屈は無視） eは微妙なところだが、俺は不可だと思う fは不可 gは「ロボット」と開発者なり技術者なりに言われてなければ不可（魔法力で動くロボとかあるかもしれない） hは可、車型ロボット刑事のEZAKIが既に参戦してるし iはなんか生物っぽいし不可 jは不可 kは別の自我が人工知能だったらおｋだと思う lは微妙だが…不可かな？ 610は全部可